機械/問16(b)

図1は、IGBTを用いた単相ブリッジ接続の電圧形インバータを示す。直流電圧 $E_d$ [V]は、一定値と見なせる。出力端子には、インダクタンス $L$ [H]で抵抗値 $R$ [$\Omega$] の誘導性負荷が接続されている。この電圧形インバータの出力電圧 $v_0$、出力電流 $i_0$ が図2のようになった。インバータの動作モードを図2に示す①～④として本モードは周期 $T$ [s]で繰り返されるものとする。なお、上下スイッチの短絡を防ぐデッドタイムは考慮しない。 次の(a)及び(b)の問に答えよ。

(b) 電源電圧 $E_d$ が $100$ V、インダクタンス $L$ を $2$ mHとし、抵抗 $R$ を $1$ $\Omega$ とすると、区間①②の電流は $-I_p$ [A]から $I_p$ [A]まで時定数 $\tau$ [s]で増加する。$\tau$ に最も近い値を次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。