次の文章は、小形交流モータに関する記述である。 モータの固定子がつくる回転磁界中に、永久磁石を付けた回転子を入れると、回転子は回転磁界 (ア) で回転する。これが永久磁石同期モータの回転原理である。 永久磁石同期モータは、回転子の構造により、 (イ) 磁石形同期モータと (ウ) 磁石形同期モータに分類される。 (イ) 磁石形同期モータは、構造的に小型化・高速化に適しており、さらに (エ) トルクが利用できる特徴がある。 (エ) トルクは、固定子と回転子の鉄心(電磁鋼板)との間に働く回転力のことである。この回転力のみを利用したモータは、永久磁石形同期モータに比べて、材料コストが (オ) という特徴がある。 上記の記述中の空白箇所(ア)～(オ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。