次の文章は、メカトロニクスの概要と構成要素に関する記述である。 メカトロニクスは (ア) 技術、 (イ) 技術、情報技術を統合した技術である。これにより、メカニズム(機構)によってつくられた従来の (ア) に、マイクロコンピュータなどの (イ) 部品を組み込んで、高性能で多機能な機械装置が実現できる。 メカトロニクス製品の構成要素には、 (ウ) 、 (エ) 、 (オ) 及びインタフェースがある。 (ウ) は、機械の圧力、力、速度、加速度、温度などの物理量を計測する。 (エ) は、電気、油圧、空気圧などのエネルギーを機械的な動きに変換する。 (オ) は、 (ウ) で計測した情報を処理して (エ) への指令を生成する制御装置としての役割を果たす。インタフェースは、 (ウ) や (エ) の扱う電気信号と (オ) が処理できるディジタル信号との変換を担当する。 上記の記述中の空白箇所(ア)～(オ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。