出典
一般のフィードバック制御系においては、制御系の安定性が要求され、制御系の特性を評価するものとして、 (ア) 特性と過渡特性がある。 サーボ制御系では、目標値の変化に対する追従性が重要であり、過渡特性を評価するものとして、 (イ) 応答の遅れ時間、立上り時間、 (ウ) などが用いられる。 上記の記述中の空白箇所(ア)～(ウ)に当てはまる組合せとして、正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。