出典
図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E = 200$ V で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。IGBT $Q_1$ 及び $Q_2$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は $500$ Hz であるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。
(a) この直流機を電動機として駆動する場合、Q2Q_2Q2 をオフとし、Q1Q_1Q1 をオンオフ制御することで、VVV を調整することができる。電圧 V1V_1V1 の平均値が 150150150 V のとき、111 周期の中で Q1Q_1Q1 がオンになっている時間の値 [ms] として、最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。