出典
図のように他励直流機を直流チョッパで駆動する。電源電圧は $E = 200$ V で一定とし、直流機の電機子電圧を $V$ とする。IGBT $Q_1$ 及び $Q_2$ をオンオフ動作させるときのスイッチング周波数は $500$ Hz であるとする。なお、本問では直流機の定常状態だけを扱うものとする。次の(a)及び(b)の問に答えよ。
(b) Q1Q_1Q1 をオフして Q2Q_2Q2 をオンオフ制御することで、電機子電流の向きを(a)の場合と反対にし、直流機に発電動作(回生制動)をさせることができる。この制御において、スイッチングの 111 周期の間で Q2Q_2Q2 がオンになっている時間が 0.40.40.4 ms のとき、この直流機の電機子電圧 VVV の値 [V] として、最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。