a. 地上レーザスキャナから計測対象物に対しレーザ光を照射し、対象物までの距離と方向を計測することにより、対象物の位置や形状を ア で計測する。
b. レーザ光を用いた距離計測方法には、照射と受光の際の光の イ から距離を算出する イ 方式と、照射から受光までの時間を距離に換算する TOF(タイム・オブ・フライト)方式がある。
c. 地上レーザスキャナを用いた計測方法は、平面直角座標系による方法と局地座標系による方法があり、局地座標系で計測して得られたデータは、相似変換による方法又は ウ 交会による方法を用いて、平面直角座標系に変換する。